自行车能够前进，主要运用了物理学上的轮轴原理。自行车是一种传动式机械，它的传动装置包括位于中轴上的主动链轮和位于后轮轴上的被动链轮及链条等。自行车的链条将主动链轮和被动链轮连接起来，当骑车人踏动脚踏板时，主动链轮被转动起来，继而带动由链条连接着的被动链轮，最后将力传给后轮。后轮在转动时，与地面摩擦的部位会产生一个向后的推力。由于力的作用是相互的，地面同时会对后轮产生一个向前的推力，正是在这个力的作用下，自行车才会前进。