直升机的旋翼在高速旋转时，会产生一种使直升机朝相反方向转动的反作用力，这种力称为扭力。为了抵消扭力，设计师在飞机的尾部装上一个垂直的尾桨，驾驶员通过脚蹬操纵系统，随意增加或减少尾桨的桨矩，产生一个推力，平衡旋翼产生的扭力，使机身保持平稳，不仅如此，尾桨还像轮船上的舵一样，控制着直升机的飞行方向，驾驶员通过改变尾桨的推力，可以让直升机在空中灵活转向。