人类最早升上天空就是乘坐热气球实现的，热气球由球囊、吊篮和加热装置(主要是燃烧器)组成，当人们想利用它升空时，首先会点燃燃烧器，这时，球囊里的空气被加热，热气球的体积马上膨胀，直至整个球囊被充满，此时，热气球所排开的空气体积也慢慢变大，也就是说，它受到的来自空气的浮力变大了，当热气球受到的浮力大于重力时，热气球就会离开地面，慢慢向空中飞去。早期的热气球只能随风到处飘荡，后来人们为它安装了发动机和推进器，热气球的运动方向才变得容易操控了。