步枪是一种历史悠久的肩射长管枪，按自动化程度分为非自动式、半自动式和全自动式三种。第二次世界大战前使用的步枪多为非自动式，装弹费时而且复杂，容易贻误战机。战后，各国大力研制全自动步枪。现代的步枪多为自动步枪，具有结构简单、重量轻、使用和携带方便、适宜大量生产等优点。步枪按用途可以分为普通步枪、突击步枪、卡宾枪和狙击步枪。近年来，一些性能独特的步枪，如发射无弹壳的步枪，发射液体药的步枪，发射箭弹的步枪也开始出现，开辟了步枪发展的新领域。