神火飞鸦是古代最常用的燃烧性火器之一，外形似一只乌鸦，骨架用竹篾或细苇编成，里面装满火药，外面封以绵纸，前后有头尾，两侧安有纸制的翅膀，呈现鸟在空中展翅飞翔的姿态，飞鸦的身体两侧还各装有两支火箭，火箭的药筒底部和飞鸦体内的火药被引信连接起来，使用时，将火箭点燃，神火飞鸦就可以在火箭的推动下飞出几十丈远，到达目标后飞鸦体内的火药便会引爆。神火飞鸦在陆地上可以烧敌人的军营，在水面上可以烧敌人的船只。