潜水艇内有许多水舱，每个水舱内都装有进水阀和排水阀。如果潜水艇想要下沉，只要打开水舱的进水阀，让海水迅速灌满各个水舱，潜水艇的重量增加了；当重力超过海水的浮力时，它就会下沉。如打开排水阀，并用压力把水舱里的水排出去，潜水艇的重量减轻，就会向上浮出水面。如果要潜水艇潜在水里，则可让部分水舱进水或排水。