你知道机器人也会“生病”,甚至会趴下动弹不得吗?机器人怎么会“生病”呢?原来,机器人的行动都是由电脑控制的,机器人肚子里有许多十分复杂的电气、液压和机械装置,它们一起构成了整个机器人的控制与运动体系,其中的电器元件非常精密,不小心会受电压冲击而损坏,这时的整个系统就出毛病了,机器人也就生病了。
另外,由于机械系统长期处于运动状态之中,许多零件因磨损而产生间隙,有时间隙太大就会使机器人的运动不正常,甚至会产生巨大的噪声。机器人的电脑控制系统像人的大脑一样十分“脆弱”,对周围的环境温度要求也较高,对来自外界的干扰十分敏感。例如,有一次,一家工厂中的机器人突然失控发起“毛病”来,一条手臂竟不受控制地胡乱摇晃起来,操作人员迅速关闭电源,请来工程师检查,未发现有任何“病症”。后来才知道,是附近的一家游戏房中所发出的电磁波干扰了这个一向“健壮”的机器人。
机器人一但“生病”,操作人员就必须切断电源,然后请工程师进行检查,查出病因,及时修复。为了防患于未然,机器人应用部门应对机器人定期进行“体格检查”,定期维护和保养,并采取各种抗干扰的措施,预防突如其来的电磁波干扰、侵袭机器人。要严格杜绝电脑病毒通过外接设备进人机器人的电脑系统,电脑系统一旦感染病毒,机器人将会失灵,后果不堪设想。
现在,机器人的智能化程度越来越高,工程师们已为机器人设计了自我故障诊断功能,机器人一旦“不舒服”,便会进行自动诊断,并显示和报警,使操作人员及时了解情况。由于机器人有时发起病来会非常可怕,还会伤人,因此,在应用机器人的场所,一定要有安全防范措施。操作人员必须严格按照操作程序操作机器人,使机器人在非常合适的工作环境下“健康”地工作。