夜郎囯，是古代西南地区少数民族建立的政权，战国时期成立，在西汉年间，夜郎王反叛汉王朝，被汉使陈立斩杀，夜郎也随之被灭。夜郎在夏商时期属于百濮地，在《国语·郑语》里记载：“楚鼢冒始启濮”，《史记正义》里也有记载: "濮在楚西南"。之后应该是在战国时期圈地称王，因为在公元前298年一前262年楚襄王曾派“将军庄跃溯沉水，出且兰，以伐夜郎王”，然后“且兰既克，夜郎又降”，这时候夜郎已经有了自己正式的国名。

夜郎是少数民族建立的国家，在彝族传说里说夜郎是在夏朝时期建国，历经武米夜郎、洛举夜郎、撒骂夜郎、金竹夜郎4个朝代。金竹夜郎统治时期是夜郎国最强盛的时期，但金竹夜郎的末代国王联合其他少数民族政权反叛了汉王朝，被实力强大的汉王朝灭国。

夜郎国大约经历了300多年的历史，国内实行奴隶制制度，非常重视军事，在联合周围势力反叛的时候，都是由夜郎国指挥作战。夜郎的最高统治集团由君、臣、师和匠组成。师责审判、记载历史事件，君负责发号施令，臣和匠按君的命令行事，并且负责经济生产。由此可以发现，夜郎有一套严密的经济、政治和军事制度。