恐龙的尾巴同其他陆生四足动物一样，其基本功能是在陆地上行走和奔跑时起平衡身体的作用。有的植食性恐龙的尾巴呈鞭状，或者在尾巴上着生有尾刺、尾锤等结构，则这类尾巴还具有防御敌害的作用。