当直升机的旋翼在空中不停地旋转时，会施给空气向下的作用力，推动空气向下加速流动。与此同时，空气反过来给旋翼一个大小相等、方向相反的作用力，也就是理论上说的直升机受到的升力。直升机就是靠着这个升力升空的。当直升机想要悬停时，只要通过操纵驾驶杆，调整旋翼的转速，适当改变升力的大小，使得这个向上的升力刚好与直升机受到的向下的重力大小相等时，直升机就可以稳稳当当地悬停在空中了。