潜水艇像鱼一样，既能浮出水面又能沉到水下。它的这种本领要归功于它那特殊的构造。潜水艇的外壳是双层的，在它内外壳之间的空隙里，有许多个水舱。当水舱中充满空气时，由于空气质量轻，潜水艇会漂浮在水面上;当水舱中注入水时，潜水艇加重，就会潜入水下，注入的水越多，下潜的深度越深，潜水艇如果想返回水面，只要排出水舱里的水，就能浮出水面了。当潜水艇在水下活动时，需要用水平舵来控制上下运动。