在装甲车辆中，除坦克、步兵战车和装甲输送车这三种主要车型外，还有装甲侦察步兵战车、装甲救护车、反坦克导弹发射车、自行高炮、自行火炮和自行火箭炮，以及工程保障和后勤技术保障车辆等。其中装甲输送车是设有乘载室的一种轻型装甲车辆，主要用于输送兵员，也可用于战斗。步兵战车是供步兵机动作战用的装甲战斗车辆，在火力、防护力和机动性等方面都优于装甲输送车，并且车上设有射击孔，步兵能乘车射击。