鱼雷可以控制航行深度的变化，完全靠它的横舵(水平舵)，就像飞机改变高度要用水平尾翼一样。横舵主要由定深器以及舵机控制组成一套深度操纵系统。

鱼雷在发射前，先必须调整定深弹簧，从而确定基本的航尾深度。而当鱼雷从舰上发射入水以后，定深器里的水压盘就会感受海水的压力，为抵消定深弹簧的力量，必须不停向深水航行。伴随着航行深度的不断增加，水压盘能感受的压力就会越来越大，这种力量可以不停压缩定深弹簧，一直到水压盘感受的压力和定深弹簧的力量全部平衡，而此时鱼雷正航行在预定深度上。假如是从潜艇上发射，因为水相当深，水压盘感受的压力就会超过定深弹簧压力，舵机便可以操纵鱼雷而向水面航行。伴随着航行深度逐渐变小，水压盘的压力也会越来越小，定深弹簧不停伸张，直到抵消水压盘上的力量，而此时，鱼雷也可以航行在预定深度上。由此可见，鱼雷在不同深度上航行，主要靠事先调整定深弹簧来确定。有人经常会问，到底是什么力量可以使鱼雷在预定深度上航行而不下沉呢?这是因为，鱼雷在水中航行时并不是平躺在水面上的，它带有一定冲角。在鱼雷头部上、下面水流速度不同，在压力差作用下可以产生向上的升力。尾部横舵(水平舵)也会带有向下舵角，因此也产生向上的升力，从而使两个升力保持平稳。这种雷体不会头越抬越高，也不会下沉，一直保持悬浮状态。