呼吸运动是由呼吸肌控制的，由于呼吸肌有规律地收缩和舒张，牵引着肺有节奏地运动，才使得吸气和呼气有规律地交替进行。呼吸肌受呼吸中枢的控制，由神经末梢这类感受器来调节。呼吸中枢有很多，它们位于脑内，最基本的呼吸中枢叫做脑干呼吸中枢，在脑干呼吸中枢的发号施令下，呼和吸有节律地进行着，脑干呼吸中枢又分为吸气中枢和呼气中枢，吸气中枢掌管吸气，呼气中枢掌管呼气，它们交替控制着呼吸运动，从而使呼吸运动具有节律性，当神经末梢感受到血液中二氧化碳浓度过高、氧气浓度下降的刺激时，会把神经冲动传给呼吸中枢，呼吸中枢兴奋性增强，呼吸频率加快，从而改变血液中二氧化碳和氧气的浓度比例。