楚汉之争历时四年，从公元前206年到202年，西楚霸王项羽和刘邦持续交战，最后项羽在乌江自刎而死，刘邦获得了胜利，并建立汉朝。这场战役对历史影响深远，决定了谁拥有最高统治权，刘邦和项羽狭路相逢勇者胜，四年得出最终结果。

楚汉之争发生的背景是秦二世胡亥荒淫无道，百姓生活在水深火热中，众多农民起义军纷纷反秦，项羽和刘邦也是在这个时候加入起义大军，当然秦国灭亡后，要选出来能统治全国的人，所以项羽和刘邦成为对手。

楚军和汉军的战争分为多个阶段，每次都有不同的战术和结果，但这场战役的最终是刘邦战胜了项羽，公元前202年刘邦追击项羽到垓下，当时项羽四面楚歌，他带领八百骑兵逃走，刘邦紧跟其后，最后项羽被逼至乌江。

当时项羽觉得无颜面对江东父老，便在乌江自刎而死，而刘邦建立西汉，成为汉朝第一位统治者。