三国五虎将是指关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。他们都是东汉末年跟随刘备建立蜀汉政权的将军。

关羽，字云长，是刘备的结义兄弟之一，早期就跟随刘备在各地辗转。与张飞一起被称为“万人敌”，曾经斩杀过袁绍的大将颜良。关羽忠义，曹操在生擒了关羽之后，百般讨好都没有让关羽投到自己麾下。但在后来曹操遇难，关羽还是念及旧情放了曹操一马。关羽被民间奉为“关公”，是中国武圣。

张飞，和关羽一样是刘备早期的结义兄弟之一。张飞勇猛，在长坂坡之战的时候，掩护刘备退兵，带着二十个人据水断桥，曹操大军硬是不敢上前。汉中之战时，在宕渠击退了张郃，征战一生对蜀汉贡献极大，死后被追封“桓侯”。

马超，少年就成名，曹操多次示好，但都被马超拒绝。马超是在刘备攻打刘璋时，投靠刘备的，与刘备合围成都，战后联名上书推举刘备为汉中王，从此刘备建立了蜀汉政权。

黄忠，黄忠开始是荆州刘表的属下，后来刘表身死，继任的刘琮投降了曹操，黄忠就投靠了刘备，帮助刘备一起在四川地区打下了天下。

赵云，字子龙，武艺高强，能力突出，曾经两次救下了刘备的独子刘禅，在军中被称为“虎威将军”。