永璋是乾隆帝和纯惠皇贵妃苏氏的儿子，他在乾隆皇子里排行老三，雍正十三年永璋出生在宝亲王府，当时其母苏氏只是王府格格，地位卑微，所以永璋小时候并没有享受过多少父爱，之后永璋被封为循郡王，乾隆二十五年英年早逝。

永璋的命运在众皇子里算是坎坷的，小时候因为母亲不受宠，他便得不到乾隆的重视。后来富察皇后去世，永璋和大阿哥永璜在丧礼上没有表现出对嫡母逝世的哀痛，因此被乾隆严厉训斥，并且永璋再无成为储君的资格。

要知道皇子被剥夺继承资格说明未来的路会非常难走，只能寄人篱下，看人脸色，再无翻身的机会，这对永璋来说是个极大的打击。乾隆二十五年，纯惠皇贵妃和永璋相继因病逝世，永璋直到去世还只是循郡王的封号。

永璋对乾隆来说好像是个可有可无的儿子，他们父子从未交过心，这才导致永璋悲惨离世。