罗马帝国衰亡的原因有在经济上，出现了奴隶经济，它对自由民经济构成了竞争，随着发展农民破产，农业开始衰败，整个帝国的经济基础被破坏了，这时，奴隶制经济不再有利可图了，而农业基础又破坏了，帝国无可奈何地衰落下去了；其次，政治上有不成熟的帝制以及军团制度；也有在于基督教及蛮族的兴起。

在这延续千年的历史长卷中，罗马，从最初意大利中部的小小城邦，继而征服整个意大利，并最终建立了雄跨欧、亚、非的伟大帝国，创造了古罗马帝国的不朽传奇。它所依靠的不仅仅是骁勇善战的罗马将士，古罗马的政治制度也功不可没。

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古罗马帝国的衰亡是一种体制性衰亡，这种衰亡不是某个帝国统治者的灭亡，而是这种帝国统治体系本身的灭亡。美国学者马文·佩里认为古罗马帝国的衰亡是一个历经数百年的过程，它并不是发生在公元476年的一个单一事件。其次，帝国仅仅是西半部灭亡，帝国的东半部则作为拜占廷帝国而幸存下来，直到15世纪中叶。因此，没有任何单一原因足以说明西罗马帝国的衰亡，它是多种力量共同作用的结果。

在漫长的历史中，古罗马的政治制度并不是一成不变的，帝国扩张的现实需要政体改革，而不断革新的政体也巩固和促进了帝国的发展。一般来说，古罗马的历史分为王政时代、共和时代和帝国时代，这三个阶段的政治制度亦各有千秋。