根据含恐龙化石地层的年代可知，现在发现的最早的恐龙生活在亿年以前，而恐龙最后绝灭于亿年前。也就是说，恐龙从中生代的三叠纪中晚期出现，经历了侏罗纪、白垩纪，最后于白垩纪末绝灭，在地球上至少生活了亿年的漫长时间。恐龙是具有很长的地质历史分布的动物，此间，恐龙演化出了众多的类群。