直到200多年前，人们还以为太阳系里只有6颗大行星，土星是最外面的一颗大行星。1781年，英国天文学家威廉•赫歇耳利用自制的口径16厘米的望远镜，发现了一颗新的行星一一天王星，使得古老的太阳系边界第一次受到了挑战。