人类经过长期的观测得出：地球的形状不是标准的球体，而是一个扁球体，或者说，地球更像个梨状的旋转体。科学家利用先进的手段测得的数据表明，地球赤道略鼓，两极稍扁,地球的这种形状是由地球自转产生的离心力使它从两极向赤道逐渐膨胀造成的。

另外，地球内部物质分布的不均匀，进一步造成地球表面形状的不规则。不过，地球的不规则程度很小，即使在求全貌，验现从通过两极垂直于赤道平面的断面来看，地球呈梨形。